ABB机器东谈主裁剪和加载EIO文献

  在ABB机器东谈主的调试历程中，需要成立和外部通信的输入/输出信号，不错通过示教器逐一添加，大要通过RobotStudio软件相连界限柜后成立添加，也不错径直裁剪IO文献再导入界限柜。

一、裁剪IO文献不错通过以下时局进行操作：

1、先作念机器东谈主的备份，并保存到电脑上；

2、灵通备份，找到文献夹SYSPAR灵通，找到EIO文献；

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3、灵通EIO文献即可检讨机器东谈主的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的称号、类型、建造、地址等。

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4、把需要添加的信号径直按时局裁剪添加即可；

5、临了保存该文献；

6、再通过RobotStudio软件操作加载照旧保存的EIO文献。

二、加载EIO文献的两种顺次：

ABB机器东谈主的EIO文献为外部IO文献，在系统备份中存放在旅途“SYSPAR”文献夹下：

         

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不错通过示教器大要RobotStudio操作来加载EIO文献。

1、在示教器上加载

①、在【界限面板】—【成立】—【主题IO】下，灵通【文献】；

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②、遴荐【加载参数】，点击灵通；

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③、遴荐【删除现存参数后加载】，在点击【加载】；

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④、通过象征

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找到存放需要加载EIO文献的旅途（在我方的U盘中大要示教器的资源照应器中）如下图演示EIO.cfg。

⑤、【详情】后领导重启，重启后即完成。

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2、在RobotStudio上操作

①、灵通RobotStudio，相连界限器并苦求权限后；

②、在界限器下遴荐【成立】，【加载参数】；

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③、找到需要加载的EIO文献方位旅途，并勾选“载入前删除现存参数”，【灵通】即可。

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