ABB机器东说念主剪辑和加载EIO文献

  在ABB机器东说念主的调试经过中，需要竖立和外部通信的输入/输出信号，不错通过示教器逐一添加，或然通过RobotStudio软件畅通鸿沟柜后竖立添加，也不错径直剪辑IO文献再导入鸿沟柜。

一、剪辑IO文献不错通过以下工夫进行操作：

1、先作念机器东说念主的备份，并保存到电脑上；

2、绽开备份，找到文献夹SYSPAR绽开，找到EIO文献；

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3、绽开EIO文献即可检察机器东说念主的IO信号。在EIO_SIGNAL以下部分，包括信号的称号、类型、开采、地址等。

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4、把需要添加的信号径直按相貌剪辑添加即可；

5、终末保存该文献；

6、再通过RobotStudio软件操作加载也曾保存的EIO文献。

二、加载EIO文献的两种步调：

ABB机器东说念主的EIO文献为外部IO文献，在系统备份中存放在旅途“SYSPAR”文献夹下：

         

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不错通过示教器或然RobotStudio操作来加载EIO文献。

1、在示教器上加载

①、在【鸿沟面板】—【竖立】—【主题IO】下，绽开【文献】；

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②、摄取【加载参数】，点击绽开；

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③、摄取【删除现存参数后加载】，在点击【加载】；

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④、通过象征

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找到存放需要加载EIO文献的旅途（在我方的U盘中或然示教器的资源处罚器中）如下图演示EIO.cfg。

⑤、【细目】后教导重启，重启后即完成。

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2、在RobotStudio上操作

①、绽开RobotStudio，畅通鸿沟器并申请权限后；

②、在鸿沟器下摄取【竖立】，【加载参数】；

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③、找到需要加载的EIO文献地点旅途，并勾选“载入前删除现存参数”，【绽开】即可。

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