ABB机器东谈主负载测试（标定）措施

  机器东谈主在首先时为了幸免机器东谈主（如传动安装和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质料、要点位置、惯性矩）,也便是进行负载测试。关于ABB机器东谈主来说，负载测试的措施如下：

1、在【主菜单】下，灵通【体式剪辑器】；

     

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2、采选一个体式，如main体式。点击【调试】；

   

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3、点击【调用例行体式】，采选【LoadIdentify】;

   

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4、点击【转到】，参预负载测试体式；

   

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5、按下示教器的使能键，再按【启动】按钮；

   

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6、点击【OK】，阐发信息：现时旅途将被排除且体式指针将丢失。参预【器用】或【灵验载荷】对话框；

   

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7、采选【PayLoad】或【Tool】，出现阐发信息：正确的器用或灵验载荷在微动截至菜单中处于四肢景色，何况器用或灵验载荷已正确安装。点击【OK】；

   

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8、阐发器用tool1，点击OK；

   

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9、采选测定措施。采选【Unknow mass】;若是采选质料已知，防备使用的器用/灵验载荷必须具备正确的已界说质料。

    

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10、采选配置角度。最好角度是-90°或+90°，若是无法作念到，点击其他竖立角度，最小角度是-30°或+30°。

   

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11、实行慢速测试，点击【YES】；再点击【MOVE】；

   

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12、切换格式，采选自动格式。电机上电后启动；

   

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13、测试完成后切换手动格式，按下使能键和启动按钮，点击【OK】阐发。

   

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14、载荷识别的恶果会披露在示教器上；

   

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采选【Yes】用识别的参数来更新所选的器用，采选【No】不保存参数，终了测试体式。 

了解更多机器东谈主时刻常识，不错疏导共享。   

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