ABB机器东谈主负载测试（标定）门径

  机器东谈主在初始时为了幸免机器东谈主（如传动安装和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质料、要点位置、惯性矩）,也便是进行负载测试。关于ABB机器东谈主来说，负载测试的门径如下：

1、在【主菜单】下，盛开【智力剪辑器】；

     

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2、罗致一个智力，如main智力。点击【调试】；

   

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3、点击【调用例行智力】，罗致【LoadIdentify】;

   

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4、点击【转到】，插足负载测试智力；

   

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5、按下示教器的使能键，再按【启动】按钮；

   

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6、点击【OK】，阐明信息：刻下旅途将被撤消且智力指针将丢失。插足【器用】或【灵验载荷】对话框；

   

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7、罗致【PayLoad】或【Tool】，出现阐明信息：正确的器用或灵验载荷在微动为止菜单中处于手脚景象，况兼器用或灵验载荷已正确安装。点击【OK】；

   

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8、阐明器用tool1，点击OK；

   

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9、罗致测定门径。罗致【Unknow mass】;如若罗致质料已知，提防使用的器用/灵验载荷必须具备正确的已界说质料。

    

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10、罗致竖立角度。最好角度是-90°或+90°，如若无法作念到，点击其他建设角度，最小角度是-30°或+30°。

   

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11、引申慢速测试，点击【YES】；再点击【MOVE】；

   

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12、切换花式，罗致自动花式。电机上电后启动；

   

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13、测试完成后切换手动花式，按下使能键和启动按钮，点击【OK】阐明。

   

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14、载荷识别的成果会泄露在示教器上；

   

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罗致【Yes】用识别的参数来更新所选的器用，罗致【No】不保存参数，已毕测试智力。 

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