KUKA机器东谈主负载测试，详确操作先容

机器东谈主在运行时为了幸免机器东谈主（如传动安设和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质料、重点位置、惯性矩）。

KUKA机器东谈主负载数据可借KUKA.LoadDataDetermination 选项包进行详情。为此，将通过已安装在机器东谈主上的负载履行特定的测量理会，并记载轴发动机扭矩所产生的电流。然后，凭证此数据计较得出负载数据。同期识别出安装在机器东谈主法兰上的用具的质料、重点及惯性。负载不错让系统自动详情概况手工输入。

         

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机器东谈主上的负载

一、前提条款

1、LoadDataDetermination选项已正确安装。

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2、莫得采用任何活动。

醒目：小于机器东谈主额定负载 20 % 的负载必须手动分拨给用具。如下进行手动输入数据：

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输入负载数据

二、在主菜单中聘用【干预运行】-【售后工作】-【计较负载数据】。

 

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三、LdePlugIn 负载测试插件掀开。

 

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四、在成就和轴边界选项卡中进行所需的成就。

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在实验中，使命区域时时有适度，因此机器东谈主只在限定的角度边界内理会，以幸免与使命区域中的禁绝物碰撞的危急。

1、轴A3必须与大地简短平行。这要求轴 A2 和轴 A3 的和必须确凿为零。

2、轴 A5 的运转位置不错围绕零位出动 ± 40 度。

在运转位置方面，必须已温情以下条款：

① -2度<A2+A3<2度（举例 A2 = -80度和A3 = 80度）

② - 40度 < A5 < 40度

③ A6 大肆至软件限位开关。

五、按下【启动】。系统活动掀开。

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六、在示教器上按下启动键，运转运行活动，达到BCO。

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七、按下示教器上的启动键和证实开关，在信息窗口中显现央求【在测量之前的测试运行？】。

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聘用【是】证实央求，运转测试运行。

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八、第一个测量理会之前，会显现信息“运转测量运行！”。按 OK 证实该信息指示。

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机器东谈主面前履行第一个测量理会，然后计较负载数据的一部分。

九、每个后续测量理会之前，会显现“运行到第二个（或第三个）轨迹的肇端点并进行后续测量！”。

按 OK 证实该信息指示。

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十、第 3 次计较兑刻下会显现负载数据选项卡 。

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十一、分拨负载数据

1、在负载数据选项卡的用具聘用框中聘用一个用具。

2、按下分拨用具。负载数据被分拨给用具。

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十二、保存负载数据

详情的负载数据不错保存到 U 盘概况硬盘。

1、插上 U 盘。

2、按下 USB，以将详情的数据保存在 U 盘上。

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U盘上将生成一个文献"Load_YYYYMMDD_HHMM.TXT"。

以上法子即是对KUKA机器东谈主进行负载测试的本色。

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