KUKA机器东说念主负载测试，慎重操作先容

机器东说念主在运行时为了幸免机器东说念主（如传动装配和轴承）出现过载，必须输入正确的负载数据（质地、要点位置、惯性矩）。

KUKA机器东说念主负载数据可借KUKA.LoadDataDetermination 选项包进行详情。为此，将通过已安装在机器东说念主上的负载实行特定的测量指点，并纪录轴发动机扭矩所产生的电流。然后，凭据此数据计较得出负载数据。同期识别出安装在机器东说念主法兰上的器具的质地、要点及惯性。负载不错让系统自动详情八成手工输入。

         

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机器东说念主上的负载

一、前纲领求

1、LoadDataDetermination选项已正确安装。

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2、莫得采选任何措施。

提神：小于机器东说念主额定负载 20 % 的负载必须手动分派给器具。如下进行手动输入数据：

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输入负载数据

二、在主菜单中摄取【插足运行】-【售后劳动】-【计较负载数据】。

 

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三、LdePlugIn 负载测试插件掀开。

 

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四、在培植和轴畛域选项卡中进行所需的培植。

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在实践中，责任区域频繁有为止，因此机器东说念主只在规章的角度畛域内指点，以幸免与责任区域中的禁绝物碰撞的危急。

1、轴A3必须与大地神圣平行。这要求轴 A2 和轴 A3 的和必须果真为零。

2、轴 A5 的运行位置不错围绕零位移动 ± 40 度。

在运行位置方面，必须已知足以下要求：

① -2度<A2+A3<2度（举例 A2 = -80度和A3 = 80度）

② - 40度 < A5 < 40度

③ A6 放纵至软件限位开关。

五、按下【启动】。系统措施掀开。

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六、在示教器上按下启动键，运走运行措施，达到BCO。

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七、按下示教器上的启动键和说明开关，在信息窗口中表现苦求【在测量之前的测试运行？】。

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摄取【是】说明苦求，运行测试运行。

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八、第一个测量指点之前，会表现信息“运行测量运行！”。按 OK 说明该信息辅导。

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机器东说念主咫尺实行第一个测量指点，然后计较负载数据的一部分。

九、每个后续测量指点之前，会表现“运行到第二个（或第三个）轨迹的肇始点并进行后续测量！”。

按 OK 说明该信息辅导。

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十、第 3 次计较齐全时会表现负载数据选项卡 。

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十一、分派负载数据

1、在负载数据选项卡的器具摄取框中摄取一个器具。

2、按下分派器具。负载数据被分派给器具。

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十二、保存负载数据

详情的负载数据不错保存到 U 盘八成硬盘。

1、插上 U 盘。

2、按下 USB，以将详情的数据保存在 U 盘上。

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U盘上将生成一个文献"Load_YYYYMMDD_HHMM.TXT"。

以上样式即是对KUKA机器东说念主进行负载测试的实践。

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