KUKA机器东谈主建立全局点

在对KUKA机器东谈主编程时，无意念念把步调的某个点形成公用点，就像HOME点通常，在不同的步调中皆不错共用。这就需要把这个点建立为全局点，关于机器东谈主系统版块8.6的系统不错通过以下法子进行建立。

1、要建立全局点领先翻开全局点建立的权限，默许的全局点建立的权限是禁用的。如以下步调中的点，在进行[更正请示]-选拔[参数]-全局点建立无法勾选，有锁

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的标识。

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2、翻开全局点建立的权限的法子：领先切换用户组权限，如搞定员；

在【主菜单】-【参预动手】-【权限搞定】下翻开；

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3、找到“示教全局点”一栏，默许领会“已禁用”，将权限改为【搞定员】；

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4、关闭后，笃定保存。

5、再采用步调更正点位，就不错勾选全局点了，笃定后保存请示。P1点就建立为了全局点。

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6、不错在文献夹R1-System下翻开Global_Points模块中查察建立的全局点。

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如步调中建立的P1点。

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学习更多机器东谈主使用常识，宽容调换。

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