KUKA机器东说念主诱惑全局点

在对KUKA机器东说念主编程时，巧合念念把法式的某个点酿成公用点，就像HOME点雷同，在不同的法式中王人不错共用。这就需要把这个点诱惑为全局点，关于机器东说念主系统版块8.6的系统不错通过以下按次进行诱惑。

1、要诱惑全局点最初翻开全局点诱惑的权限，默许的全局点诱惑的权限是禁用的。如以下法式中的点，在进行[蜕变提示]-采用[参数]-全局点诱惑无法勾选，有锁

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的象征。

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2、翻开全局点诱惑的权限的按次：最初切换用户组权限，如科罚员；

在【主菜单】-【过问脱手】-【权限科罚】下翻开；

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3、找到“示教全局点”一栏，默许闪现“已禁用”，将权限改为【科罚员】；

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4、关闭后，笃定保存。

5、再采选法式蜕变点位，就不错勾选全局点了，笃定后保存提示。P1点就诱惑为了全局点。

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6、不错在文献夹R1-System下翻开Global_Points模块中检验诱惑的全局点。

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如法式中诱惑的P1点。

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